机器人第七轴

主要组成：

技术条件：

1、超重载RGV

        可载荷5T的超重载机器人第七轴。

2、长距离输送

        150米长距离输送机器人及工件。

3、自备气源

       配置超静音空气压缩机，避免长距离输送时气管的损伤，确保抓手气源供给。 

4、工件暂存台

        RGV上配置工件暂存台，以满足多台机床同时上、下料的请求。

5、滑触线供电

        避免长距离输送时拖链的变形、折断及损伤电线电缆。

6、无线或CAN通讯

        与调度系统多种通讯方式，以满足生产现场工艺的不同需求。 

7、高精度定位

        ±0.05mm重复定位精确。

8、高低速运行

        0.5m/s~2m/s速度可调。

9、抓手的设计

        多种形式（电动、气动）抓手的设计和现场应用。